“马斯克发布的两款车的无东说念主驾驶时候，并莫得实现进步。”

文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频说念）

在北京时辰10月11日上昼10点，特斯拉的“Robotaxi Day”发布会在加利福尼亚州举办，以“We，Robot”的标语，向全世界科技媒体与疼爱者东说念主士文牍，“改日已来”。

此前，马斯克把这次发布会视为“将载入汗青”的发布会，合计这是特斯拉继Model 3之后最要紧的时刻之一。

而如他所预念念的，发布会收尾后，#特斯拉发布会#登上了各大内容平台的热榜，玩忽平台驳斥区更是被网友大赞“改日已来”“马斯克是穿越者”。

到底是一场什么样的发布会，能够引起如斯大的反响？

在10月11日的上昼10点，无数内容平台的账号正在同步直播这场发布会，抖音平台的直播在线10万+涌现了这鼓吹说念主气（其后数据统计为最高33万东说念主同期在线），但在万众期待下，马斯克却迟到了足足一个小时。

这次迟到就像是专门安排好的。因为2016年，马斯克就曾说，距离皆备实现自动驾驶汽车“唯有两年时辰”；2018年，他脱期了，说“还有一年时辰”；2019年，他说“年内将实现全自动驾驶”……

直到10点54分，在主捏东说念主的开场发言后，马斯克迈着轻快的范例，不发一言地走入那辆极具改日感的银色无东说念主驾驶出租车——“Cybercab”。

流线型车身、不锈钢的外包围、有棱有角的极简感……沃尔特•艾萨克森曾在其撰写的《埃隆·马斯克传》中纪录过马斯克的一句话——“不要侧后视镜、不要踏板、不要标的盘。”

如今这句话确切实现到发布会上时，不出所料地激起了现场东说念主群最慷慨的掌声和欢腾声。

特斯拉Robotaxi发布会

此前马斯克曾说“当其中一辆车在街角闪当前，东说念主们会以为他们看到了来自改日的造物”。

从现场反馈来看，马斯克罕见将发布会遴荐在华纳兄弟的电影制片厂，以好莱坞的片场街区来展现他居品的改日景不雅，车辆在街角穿行的银色阴影，照实不负其盼愿。

而在Cybercab这辆形似电影《回到改日》里可以穿越时空的跑车给东说念主的颤动还未收尾前，一辆形似钢铁侠面具的无东说念主驾驶货运车——Robovan逐步驶入，20东说念主接连从Robovan上走下，更是将现场推向热潮，仿佛把电影里机械公敌满载机器东说念主的巴士带进了试验。

随后，马斯克的Optimus（擎天柱）机器东说念主排队整皆出场，在现场丝滑舞蹈，以至在现场为来宾调酒。

这种场景恍然间评释了，为什么马斯克会把这次发布会的主题标语定为“We，Robot”。

好意思国作者阿西莫夫给我方的短篇演义集起名《I robot》，来明示改日东说念主类与机器东说念主之间的万般问题，看起来马斯克有将改日引颈至当下的决心。

这场发布会比许多东说念主预念念的收尾得更早——10点54分，马斯克搭乘Robotaxi正经登场，11点40分发布会收尾，全程仅有半个多小时。

但这半个多小时展示的内容，却足以给东说念主酿成冲击。

发布会统统展示了特斯拉的三款居品——无东说念主驾驶出租车“Cybercab”、无东说念主驾驶货运车“Robovan”、东说念主型机器东说念主“Optimus”。

▶▷无东说念主驾驶出租车Cybercab，除了莫得标的盘或踏板，车门还能像蝴蝶翅膀一样朝上掀开，车舱很小，只可容纳两名乘客。

更值得提防的是，这辆车皆备莫得插头，通过感应充电无线充电。而且依旧接收纯视觉的FSD有预备，并莫得使用任何激光雷达（这被马斯克称为腾贵的开发）。

在马斯克的预备里，Cybercab将于2026年投产，最晚可能要到2027年，可是用户可以提前用Tesla现存车型搭载FSD后体验到无东说念主驾驶出租车。

这次，他宣传Cybercab的使用本钱改日可能镌汰到0.2好意思元/英里操纵，远低于当今每英里高达1好意思元操纵的交通本钱，况且车辆本钱将低于3万好意思元水平。

而低本钱的Cybercab可以带来的买卖模式念念象，马斯克说改日汽车实现皆备自动驾驶后，可以将使用率提高5到10倍，每周使用时辰可以从10到100小时，自便到100小时以至达到160多小时，以至一个东说念主就能管束大规模车队。

▶▷无东说念主驾驶货运车“Robovan”的外形看起来更像一个流线型的大号商务车，或者是单节小火车，可搭载20东说念主或运载货品，出行本钱可以低到每英里只需要10好意思分。

对于Robovan的瞎想，马斯克说，“future should look like future”（改日，就得有点改日的形式）。

图源：收集

▶▷东说念主型机器东说念主“Optimus”，则被马斯克声称，改日它可以饰演好多日出扮装，比如家教、宠物铲屎官、家庭保姆、赛博酒保等，以至Optimus在改日的价钱会进一步镌汰，可能会在2—3万好意思元（约合东说念主民币14—20万），终点于一辆新动力汽车的价钱。

发布会收尾后，出现了两种迥然相异的商场反馈——粗鲁东说念主欢笑饱读吹，从业者、投资东说念主则白眼相看。

粗鲁东说念主欢笑未必在于，这场发布会马斯克通过特斯拉的三款居品似乎将改日带到了垂手而得的当今。

而从业者和投资东说念主白眼相看未必在于，发布会中展示的自动驾驶出租车是在高度受控的环境中运行的，其仅展示了场景下的发扬，却无任何时候细节展示。

比如，老匹夫最眷注的安全问题，发布会上可谓绝口不提。

同济大学朱西产培植说：“无东说念主驾驶若是无法惩处终末的长尾清贫——安全性，无东说念主驾驶时间就不能能信得过到来。”轻舟智航聚首创始东说念主侯聪也抒发过近似不雅点：“车卡在路中间如何办？你让车主打车昔时，把车支援走吗？”

无东说念主驾驶的Robotaxi、无东说念主巴士在测试和运营中有一个要紧目的叫作“袭取率”：当出现长尾顶点情况，无东说念主驾驶无法安全处理时，就需要东说念主类袭取车辆进行处理。

袭取率越低意味着自动驾驶的水平越高。一朝际遇0.1%的长尾情况，若是无东说念主驾驶车辆莫得相应的处理机制，就可能会导致整个恶性事件。

无东说念主驾驶是安全问题，亦然一个本钱问题——用户需要支付几许本钱，包括经济的本钱，以及安全与社会的本钱。

对于本钱和安全的惩处有预备，也由此分野出该领域内的两套时候路子——一套是不依赖高精舆图的视觉感知有预备，一套则是基于高精舆图、激光雷达等的和会传感器有预备。

自动驾驶的时候品级分为六级：L0、L1、L2、L3、L4、L5，L1—L3以下都属于缓助驾驶，随时需要驾驶员袭取系统，而L4和L5则属于无需驾驶员袭取的自动化驾驶。

Robotaxi动作无东说念主驾驶出租车，其天然属于对时候性和安全性条件较高的L4。两套不同的有预备，对于Robotaxi行业的企业来说，带来的是不同的本钱要乞降时候智商条件。

“多传感器+高精舆图”时候路子的公司，国际有Waymo，国内有萝卜快跑、滴滴自动驾驶、文远知行、小马智行；皆备摈弃激光雷达和高精舆图的“纯视觉”时候路子的公司，国际有特斯拉，国内有尝试向特斯拉第12代版块的FSD（皆备自动驾驶）系统贴近的小鹏汽车。

目下来看，“激光雷达+高精舆图”有预备的硬件和算力本钱更高，亦然主流的无东说念主驾驶公司都遴荐的有预备。

而对于无高精舆图的纯视觉惩处有预备，诚然单车硬件本钱一般比前者低两三万元，但车辆行驶过程中际遇长尾问题，时候惩处难度更大。

纯视觉有预备的大模子需要相等浩瀚的数据样本，本领提高模子的成长速率。而特斯拉前段时辰推出的皆备自动驾驶系统FSD V12，由于引入了端到端时候，为这条路子找到了一条更有空间的发展标的，使得自动驾驶行业从依赖“天才工程师”，转念到了数据和算力的比拼。

*“端到端”指的是从感知端输入信息，系统径直输出决策，用一个神经收集大模子取代之前东说念主为制定的法例和模块，模子学习数据是东说念主类高质地驾驶活动的视频画面。

这两套路子之争，目下仍未见彰着输赢。不外，尽管特斯拉的发布会自重已向普罗大家展现了改日一角，但在智能驾驶的领域，中国消耗者可能更禁锢易被惊喜到，以至可能变得更抉剔。

毕竟，国内一经有了一众进步玩家，许多东说念主以至一经在说念路上体验过了无东说念主驾驶。

那么，对业内东说念主士和行业行家而言，本次发布会到底有哪些值得一提的亮点，中好意思之间在无东说念主驾驶领域的赛说念，到底各自处于什么样的水平？整个来望望大头的不雅点吧~

大头有话说

这次发布会上，马斯克发布的两款车的无东说念主驾驶时候，并莫得实现进步。

2022年时百度发布的第六代萝卜快跑就一经具备了——雷同莫得标的盘，莫得前后座，莫得脚踏板。

按照马斯克所说，最快2026年量产，争取把汽车本钱压到3万好意思元以下，对照管第六代萝卜快跑汽车的价钱，也雷同处于20万元东说念主民币的价位，况且萝卜快跑不仅实现量产，也一经在国内13个城市开通试运行，累计跑了700多万单，在量产上过期于国内。

再从买卖化落地角度看，2019年萝卜快跑正经注册执照，2020年操纵运行试运行，2022年推出第六代汽车，当今又在扩大整个试运行服务的范围，目下萝卜快跑一经实现滚动盈利，逐步熟识为闭环的买卖模式。

萝卜快跑在寰球的车辆梗概在十几万辆，其后台限制东说念主员概况有两三百东说念主，绝大多数的车辆皆以自动驾驶景色运营，只在出现判断可能会恫吓到运行安全的事件时，才会伏击东说念主工接办。

比拟之下，马斯克的两款车不仅莫得实现商用，以至连量产都莫得实现。

加上国内还有小马智行等公司雷同在无东说念主驾驶领域赢得了可以进展，就目下而言，马斯克的无东说念主驾驶时候的买卖化落地一经过期于中国公司。

领先从发布会来看，若是仅通过特斯拉官方开释出来的视频来看，照实相等颤动。取消掉标的盘和踏板，这意味着信得过真谛真谛上的无东说念主驾驶汽车。

但在昔时几年，消耗者一经看过太多宣传和骨子不相符的行业案例，是以对于这次发布会的判断，我合计需要等一等，让商场和消耗者去考证马斯克的居品是否能如今天所的宣传的一样。

不外，若是其居品终末落地成果，真如马斯克所宣传的呈现，哪怕仅呈现出来80%，也仍然是一个里程碑式的成就。

这种创造，能够信得过真谛真谛上稳固坐褥力，提高相关领域的坐褥遵守。

第二，从具体居品分析，这次特斯拉展示的无东说念主驾驶出租车和无东说念主驾驶货运车，在国内也有近似居品。

比如无东说念主驾驶货车，货车在无东说念主驾驶化的过程里，是最简便的技艺，因为货车的诓骗场景是相对固定的，重型卡车在高速上，插足特定路段或园区，实现全历程无东说念主化，时候上相对比较简便。

而无东说念主驾驶出租车，岂论是国内百度的萝卜快跑，还有文远知行、小马智行、滴滴的无东说念主驾驶汽车，从我个东说念主体验而言，都达到了训戒老到的司机水平，体验屡次，莫得出过一次事故。

至于东说念主型机器东说念主“Optimus”，若是能够和大模子迎阿起来，基于场景默契东说念主的试验需求，表面上马斯克所说的洗碗、作念饭、倒垃圾、端咖啡等照实都可以实现，改日可能在5—10年间，就会出现较大的进展，其呈现的前瞻性和实用性值得期待。

而特斯拉的居品实现信得过买卖化，在中国商场中，还必须濒临社会伦理问题。

这次发布会，本念念望望特斯拉的FSD 13版块的时候走向和AI芯片HW 5.0的硬件建立，但发布会并莫得对此进行先容，仅从目下特斯拉FSD 12版块和Ai芯片HW 3.0来看，特斯拉是不能能实现信得过真谛真谛上的无东说念主驾驶的。

目下特斯拉FSD 12版块的端到端模子，仍然仅仅参数目达到10亿的、使用了Transformer架构的模子，并不属于信得过的大模子。

所谓大模子，需要能预进修，能生成内容，实现举一反三的逻辑推明智商。而目下特斯拉的端到端模子，属于小模子，也就是瞻望式AI模子，更多依赖数据，就无法惩处没见过的角落场景问题，终点于汽车上唯有小脑莫得大脑，这么就不能能信得过惩处安全性问题。

就此来看，这次特斯拉的发布会并莫得发布骨子时候真谛真谛上的内容，也很难设立投资东说念主对特斯拉的信心。发布会后好意思股的着落就是商场对此的反馈。

再从时候路子上来看，目下国内大部分车企和特斯拉的时候路子并不一致，特斯拉的路子并不代表是改日的最终终结。

比如以华为为代表的企业，时候路子是感知端到端，国内企业不会铁心激光雷达，也不会铁心准则模子，就如同新动力汽车里，特斯拉坚捏纯电动，而国内新动力车企则是遴荐了“两条腿走路”——纯电和油电混动。

中好意思企业在自动驾驶领域的时候路子，由于民众都莫得拿到最终的时候终结，是以如故会呈现并不皆备一致的时候路子。

天然特斯拉走的数据驱动、用户数据闭环、端到端，国内企业都有在学习，可是并不会走皆备的端到端模子路子，国内车企更多作念的是感知端到端模子，在开放计较决策上如故加了准则模子。

优点是端到端模子可以晋升上限，提高交通遵守；过失是若是把系数的准则模子，尤其是开放计较的准则模子取消后，坏数据会插足模子。

其中的危机点在于，东说念主类驾驶员数据里有好多违法的危机驾驶活动，而收尾的违法活动其实能够晋升交通遵守，那么在交通遵守的奖励函数下，模子就会被坏数据给“带坏”。

终末从买卖化落地层面来看，L2+缓助驾驶的城市NOA买卖化落地，中国会忘形国更快。

而在信得过实现无东说念主驾驶上，第一，中国企业的原始转变智商比不外特斯拉；第二，中国政府在管束新行业领域的转变智商上，也不如好意思国政府；第三，中国的买卖需求不如好意思国，好意思国找不到网约车司机是确切，其在汽车司机上的东说念主力本钱远比中国要高，而中国没东说念主安逸开网约车、卡车是假的，无东说念主驾驶会篡夺好多东说念主的作事契机。

因此，无东说念主驾驶的买卖化最终落地，可能好意思国会走得更快。

改日无东说念主驾驶在国内最佳的情况，不是取代司机，而是缓助镌汰司机的作事强度。

比如目下华为ADS 3.0智驾，属于作念得可以的城市NOV，但当今只可建立在30万元以上的车上，即便本年新推的MDC 510智驾可以建立在25万元的车上，但对于网约车司机来说，依然太贵。

若是改日城市NOV的本钱，能在15万元操纵的车上装备，缓助驾驶改日就能大都匡助到网约车司机，而不是用无东说念主驾驶径直把网约车司机都干掉。

本篇作者 | 梅浩宇 | 包袱剪辑 |徐涛

主编 | 何梦飞 | 图源 | VGC 丨 晓论说